水下步进电机专利-如图这是个57步进电机，谁能

帮我查一下这个专利号：201120320089.1
整体可以在上海或广东区域购买到 常选配的是伺服与步进电机 直流也可以 当必须得做好密封处理！伺服与直流必须带减速机 最为理想的是配步进
不用编码器，如何检验到步进电机的丢步和堵转，实...
整体可以在上海或广东区域购买到 常选配的是伺服与步进电机 直流也可以 当必须得做好密封处理！伺服与直流必须带减速机 最为理想的是配步进
混合式步进电机与反应式步进电机和永磁式步进电机...
【申请号】：CN201120320089.1
【申请日】：20110823 （20120502授权）
【公开/公告号】：CN202209089U
【公开/公告日】：20120502
【申请/专利权人】：何建华
【发明/设计人】：何建华
【地址】：528414 广东省中山市东升镇高沙大道和盛街5号
【摘要】：

本实用新型公开一种静音电控锁，包括锁体座、锁面壳、副锁体、电路板、步进电机、锁舌、齿轮和一对定位轮，电路板安装于锁体座的内侧，锁面壳的上表面安装有旋钮，锁体座中部设有两个套接定位轮的定位柱，步进电机通过螺钉安装在锁体座电机固定柱上，步进电机的输出轴与齿轮转动配合，齿轮上的弧形槽分别与固定在定位柱上的定位轮相配合，锁体座安装有与电路板连接的霍尔管，副锁体上对应的设有与霍尔管配套使用的感应磁铁；在锁舌前端安装有两个定位块，定位轮的下端设有对锁舌起支撑作用的阶梯台。
如图这是个57步进电机，谁能告诉我这几根颜色的线...
【申请号】：CN201120320089.1
【申请日】：20110823 （20120502授权）
【公开/公告号】：CN202209089U
【公开/公告日】：20120502
【申请/专利权人】：何建华
【发明/设计人】：何建华
【地址】：528414 广东省中山市东升镇高沙大道和盛街5号
【摘要】：

本实用新型公开一种静音电控锁，包括锁体座、锁面壳、副锁体、电路板、步进电机、锁舌、齿轮和一对定位轮，电路板安装于锁体座的内侧，锁面壳的上表面安装有旋钮，锁体座中部设有两个套接定位轮的定位柱，步进电机通过螺钉安装在锁体座电机固定柱上，步进电机的输出轴与齿轮转动配合，齿轮上的弧形槽分别与固定在定位柱上的定位轮相配合，锁体座安装有与电路板连接的霍尔管，副锁体上对应的设有与霍尔管配套使用的感应磁铁；在锁舌前端安装有两个定位块，定位轮的下端设有对锁舌起支撑作用的阶梯台。
专利，假如有个铸件上部要开八个孔供两个步进电机...
的确有人在研究不使用编码器但又能检测到丢步和堵转。不过目前这些仅限于专利阶段，还远远没有成熟到可以与编码器匹敌的地步，路还很长。