专利无偿使用-专利能不能无偿转让的

专利权归属和使用问题
专利此普遍存在认的误区，认为失效专利既然已经失效，就没有什么使用。专利终止，是指专利权法律效力的消灭。专利权终止后，该发明创造即成为社会公共财富，任何单位和个人都可以无偿使用。专利无效而与专利终止不同的是，专利无效并不意味专利权保护期限已满或由于某种原因专利权失效。而是一种极其重要的信息资源提示，可供开发利用其形成的原因和应用价值。因此，专利失效还具有两大效用。失效专利的第一个效用：任何单位或个人可以无偿地使用之，由此获得经济效益。专利权作为工业产权之一，是专利局授予发明人、设计人对其发明创造亨有的专有权。专利权是一种财产权，具有排他性，任何单位或个人未经专利权人的许可不得实施其专利。失效专利则丧失了这种权利，即失去了专利法对其的保护，任何单位或个人都可以无偿地使用。失效专利的第二个效用：任何单位或个人可以无偿地对失效专利进行改进，并得以实施。在专利许可证的贸易中，有一种方式：原发明的专利权人与改进该发明的专利权人之间需要达成协议，因为改进者是在原发明基础上进行的改进，改进者在实施中（包括自己实施与技术转让），须向原发明者支付一定的专利技术使用费。 内容来自,百度搜索集群智慧云企服
签订专利实施许可协议时,许可方自愿无偿合法吗？
知识产权过期后任何人都可以无偿使用，这个不能确定。
知识产权包括专利、商标、版权等，专利到期后是任何人都可以使用。商标到期时可以续展，过期可以继续申请。
专利能不能无偿转让的
版请参考http://www.sipo.gov.cn/sipo2008/bgxz/zlglbg/doc7.doc，尤其是从15页开始的“合同填写指南”对该很有用。
简单版：

甲方：XXX
乙方：YYY
乙方为甲方子公司，为更好转化专利技术，促进生产力进步，经协商，甲方将其名下专利“AAA”（专利号：？？？？）以（普通实施许可/排他实施许可/独占实施许可/分许可）的方式无偿许可给乙方实施，在专利权存续期内乙方可在许可范围内进行生产、销售。
本协议一式三份，甲、乙双方各执一份，交知识产权局一份。
甲 方： 乙 方： 集群智慧云企服https://www.jiqunzhihui.net/
日 期： 日 期：

上面主要是形式上指出无偿、以及许可的种类：
普通实施许可——指许可方许可被许可方在合同约定的期限、地区、技术领域内实施该专利技术的同时，许可方保留实施该专利技术的权利，并可以继续许可被许可方以外的任何单位或个人实施该专利技术。
排他实施许可——指许可方许可被许可方在合同约定的期限、地区、技术领域内实施该专利技术的同时，许可方保留实施该专利技术的权利，但不得再许可被许可方以外的任何单位或个人实施该专利技术。