平衡专利-( )是平衡技术发明人，智能代步机器人

( )是平衡技术发明人，智能代步机器人，已申请专利...
自平衡电动车起源于1999年，当时由迪恩.卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生的子公司独立科技合作开发，在那个时代被称作自动平衡式动力轮椅iBOT。其设计灵感源于人类直立行走的姿势，卡门想发明一种车来代替人类行走。于是，他尝试用精密的陀螺仪和电动马达结合，并推出“动态稳定”概念。
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小公司应如何平衡专利保护与费用支出？

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平衡车发明专利持有人
自平衡电动车起源于1999年，当时由迪恩.卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生的子公司独立科技合作开发，在那个时代被称作自动平衡式动力轮椅iBOT。其设计灵感源于人类直立行走的姿势，卡门想发明一种车来代替人类行走。于是，他尝试用精密的陀螺仪和电动马达结合，并推出“动态稳定”概念。
这就是平衡车的起源，希望是你想要的答案~ 我也玩平衡车的 我玩的是双轮的，今识通co1，新手一个~
平衡车专利权现在归谁所有
1、自然权利论（财产论）
基于发明人精神创作劳动产生的权利是自然的权利，不可剥夺，其存在与否与授权无关。法律只保障此权利不受到侵害。授权只是证明发明人已有的自然权利。
2、非物质财产论（财产论）
人们在发明创造时就好象将自己的生命的一部分融入到此项发明中，他人对此发明的侵犯被认为是对发明人个人权利的侵犯。这一理论更强调发明劳动成果的思想性质和发明人权利的本质特征，从而把发明人的权利和成果所有人的权利相区别，即将发明人的财产权利和人身权利清楚地划分开来。发明人的财产权是可以转移的，而人身权是同发明人不可分割、不能转移的权利。
3、契约论
为了使发明人能够控制对发明创造的利用，发明人应当得到禁止别人利用的权利。为此发明人可与社会签定一项契约。根据契约，发明人有义务将其技术公开以换取独占使用的权利。按照契约论，专利制度是以的面貌出现的社会同发明人之间签定的一项特殊的契约制度。对发明人来讲，公开技术获得垄断权可以补偿发明创造活动中支出的劳动和费用，还可以获得更大利益。社会得到的利益表现为增加了新知识，这些知识丰富了科学与技术，并成为它们进一步发展的条件。专利权期限结束后，发明便成为社会的公共财富，公众可自由使用。这一理论鼓励人们去创新、公开技术、获得专利的垄断权以创造更大的利益。